昨年11月に獅子浜の浅瀬に水中ドローンを潜航させた際には、濁度も低くソラスズメダイやフグの群れを観察することができました。
ソラスズメダイはダイビング等で潜ると一番最初に目に入る小さくてキレイな小魚です。
スタッフも初めてスキューバをした時、一番最初にこの魚の群れを見て「すげぇ！たくさんいる！」と感じたのを覚えています。
次回はもう少し深場まで、できればレジャーダイビングで潜れない40ｍ以深まで行けたら楽しそうです。
水中ドローン（ROV）を使うときに知っておくと良いこと
久々にYouTubeへ投稿した動画の内容が【水中ドローンを使うときに知っておくと良いこと】だったので、ブログでも取り上げようと思いました。
空飛ぶドローン（UAV）と違って墜落の心配が無い分、簡単に扱えそうな感じがしますが、水中ドローンにも気を付けなければいけない事は色々あります。
ケーブルが絡まるリスク
水中では一部の周波数帯を除いて電波が届きません。
そのため操作や映像伝送等の通信は有線で行います。そのケーブルが水中で何かに引っかかったりすると、機体を回収することができなくなってしまう可能性もあります。
さらに船上からの操作では、船のスクリューなどに絡まってしまうと大変です。
潮の流れや周囲の障害物を考慮するのはもちろんですが、今回の動画では「ケーブル係」の紹介をしています。
機体1機に対して最低2名
機体操作を行う以外に、機体とプロポを繋ぐケーブルを管理する人が必要になります。
機体がこちらへ戻ってくる時、ケーブルを巻き取りながら戻らないとたゆんだケーブルが機体や障害物に引っかかるリスクが高くなります。操縦手と連携しながら、ケーブルがたゆまないように管理する大事な役割です。
※ちなみに、機体がこちらに戻ってきているのにケーブルがどんどん引っ張られる場合、どこかでケーブルがひっかかっている可能性が高いです。一度コースを戻りながら対応しましょう。
当校では水中ドローンの運用、販売も行っております。
お気軽にお問合せください。
当校が運用する水中ドローンの紹介です
先日の社内訓練でROV（水中ドローン）を使用したので、今回は当校の保有するROVの紹介をしたいと思います。
当校の保有機はCHASING M2という機体です。
カメラやLEDライトの他、モノをつかむアームやGoProマウントを搭載できます。
水平を自動で保ってくれるばかりか、機体の角度を任意に調節することもできます。（動画内でも機体の角度を変えたり、回転する様子が伺えます）
そのため、機首を下にして水底をみたり、逆に上にして船底を下からみることができます。
操作方法は、UAV（空中ドローン）と同じスティック操作でモード1と2が選択可能です。
カメラは最大4K30fps(60Mbps）で撮影できるほか、FHDやHDでのスローモーション撮影が可能です。
最大深度100ｍまで潜航して撮影を行うことができます。映像はリアルタイムで陸上へ伝送されます。
なお水中では映像伝送や機体操作に使用する電波が届かないため、有線での接続となります。そのため本来はケーブルが弛まないよう、ケーブルをさばく人が操縦手以外に必要となります。
8基のスラスターを使用してUAVと同じ動き（前後左右移動と回転、潜航、浮上）ができるので、すでにUAVを飛ばしている方には馴染みやすい操作系となっています。
ただし機体を上から見下ろすということと、ある程度潜航するとほとんど目視外での操作になる点は、少し感覚が違うかもしれません。
今回は当校が保有するROV（水中ドローン）のカンタンな紹介をしました。
今後も空のドローン、水中ドローンの両方に関して、情報発信していきますので、よろしくお願い致します。
静岡沼津ドローンスクールは技能認証取得済みのドローンスクールです。
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