令和3年9月24日付けで、 航空法の無人航空機に関するルールについて、規制緩和が行われました 。
150ｍ以上の上空や、リード等による係留時の規制緩和について、以下リンク（国交省ウェブサイト）から確認ができます。
国交省ウェブサイト 無人航空機の飛行ルール
ウェブサイトに飛んだら上画像で印のついている『 安全な飛行のためのガイドライン（R3.9.24付)』をクリックするとPDFで確認できます。
緩和内容は大きく以下の2つです。
1.地表又は水面から150ｍ以上の空域であっても、物件から30ｍ以内の空域については飛行禁止空域から除外されます。
DIDや空港周辺、緊急用務空域については、物件から30ｍ以内であっても別途申請が必要となります。
2.十分な強度を有する紐等（30ｍ以内）で係留した飛行で、飛行可能な範囲内への第三者の立入管理等の措置を行えば一部の許可・承認が不要になります。
自動車や航空機など移動する物件への固定、また人が紐等を持っての飛行は、係留に該当しません。
規制緩和の詳細については、PDFの9ページに主に記載がありますのでご確認ください。
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