今回の記事は、いろいろあるDJIアプリの設定のうちの一つ「フェイルセーフ」についてです。
この記事の内容
1.当記事のフェイルセーフの定義
2.状況に応じた設定
3.設定方法
1.当記事のフェイルセーフの定義
DJIFLYやDJIGO4のような、DJI製の機体を操作するためのアプリケーションには「フェイルセーフ」の設定があります。
フェイルセーフの本来の意味合いとしては、何らかの不具合発生時に、あらかじめ設定した安全動作を行う設計や機能の事です。
フェイルセーフが動く例
・プロポと機体の接続が切れた（信号ロスト）時
・バッテリー残量や電圧等の異常時
・障害物への接近
フェイルセーフの機能例
・自動帰還機能
・自動着陸機能
・GPS等による位置情報の取得
・発煙発火防止機能
ただしDJIGO4アプリではフェイルセーフ＝信号ロスト時の動きとしてアプリ画面に表記されているため、当記事ではフェイルセーフ設定＝信号ロスト時の設定として記載します。
この記事で今後「フェイルセーフ」と記載されていることは、「信号ロスト時の設定」として読んでください。
2.状況に応じた設定
DJIFLYとDJIGO4アプリには、フェイルセーフについて以下の3つの設定があります。
1.リターントゥーホーム（RTH）
2.ホバリング
3.着陸
「リターントゥーホーム」（以下RTH）は、ホームポイント（離陸地点）へ戻ってくる設定です。
通常の野外飛行はこれで飛ばすことが多いと思います。
この場合、機種によってRTH開始時の機体の高度やホームポイント（離陸地点）との水平距離によって挙動が変わります。
使用する機体のマニュアルを確認しましょう。
またアプリ上のRTH高度の設定を、飛行前に確認しておくと安全です。
目安としては、飛行空域にある障害物のうち、一番高いモノの高さ+10ｍくらいでしょうか。
障害物の高さが目測で分かりづらい時は、マージンを多めにとっておきます。
「ホバリング」はその場でホバリングをして、機体とプロポが再接続されるのを待ちます。
飛行空域に障害物が多い場合、特に飛行高度よりも高い位置に障害物がある場合は、この設定を使用する事が多いです。
例えば工事現場で頭上にクレーンがあるような場所では、この設定が安全かもしれません。
また機体がGPSを受信していない場合、フェイルセーフでRTHを選択していた場合は着陸に変更されますが（Phantom4Proでのみ実際に確認）、窓に近づいた際等に一時的に受信してしまう場合があるため、室内飛行の際もホバリングにしておくと安心です。
3.設定方法
《DJIFLYの場合．．．》
メニューから、安全タブの「高度安全設定」を選択。
「信号ロスト」の個所で、プロポと機体の接続が切れた際の設定を選択。
《DJIGO4の場合》
カメラビューを開いたら、メニューを開き機体マークのタブを開く。
一番下の詳細設定へ進む。
フェイルセーフの項目があるので、変更できる。
4.まとめ
飛行前の確認で、アプリ内の設定もちゃんと確認できると安全度が高まりますね。
ドローンはアプリケーションと連動させて飛ばすものが多いので、運用者は機材のハードのみならずソフト側の設定・管理もしないと安全な飛行は実現できません。
”カンタンに飛ばせる”というのは、裏を返せば”機械任せにしている部分が多い”ということですからね。
飛行前後の確認は、ハード・ソフトの両面から行いましょうということで、まとめでした。
